一只可以自由升缩出入龟壳的机器人乌龟：Shelly

　　《玩具总动员》中有个喜欢虐待玩具的坏孩子阿薛，在他手中没有一个玩具能逃脱被破坏的命运。故事虽然是虚构，但现实中确实有很多不爱护玩具的小孩。随着家庭机器人慢慢普及，如何引导小孩「善待」这些机器人（在孩子眼中可能是玩具）也成了一个头疼的问题。   　　最近，有研究人员展示了一个名为 Shelly 的机器人，它的外形像一只乌龟，开心时它的壳会闪起明亮的光，当遭受到攻击时就会躲回壳里，这是为了引导孩子和机器人友好相处，停止虐待行为。     　　有研究显示，儿童虐待机器人的行为主要由三个原因引起，一是好奇，二是觉得有趣，三是受其他孩子的引导。在设计 Shelly 时，也是根据这三个方向，来用正确的方法引导孩子。   　　Shelly 的形状像一只乌龟，尺寸很大，可以有五六个孩子同时与它互动。Shelly 背部的外壳嵌入了 LED 灯和振动传感器，可以检测到触摸和碰撞。Shelly 的身体包括头和四肢，利用背部的灯光和四肢的摆动，它可以传达不同的情绪，包括开心、愤怒、生气、害怕。Shelly 的头和四肢也像乌龟一样，可以在感知到危险时缩回壳里。当小孩拍打、脚踢、抬起机器人时，就会触发害怕模式，Shelly 会缩回壳中 14 秒，直到确认安全时才会再出来。  
Shelly 开心时的样子

Shelly 害怕时的样子   　　缩回壳中的设计原理是通过暂停交互来给儿童的虐待行为提供负面反馈。在之前的实验中，研究人员发现，语音警告和躲避虐待的方式是无效的，这反而激起了孩子的好奇心，变相鼓励虐待行为。所以他们采用了暂停互动的解决方案。而暂停的时间也很有讲究，他们将时间缩短到 7 秒时，虐待行为反而增加了，因为缩回壳中的动作被孩子当成了奖励，而不是惩罚。把时间增长到 28 秒时，孩子又因为时间过长转而去玩其他东西，这样也就达不到教育的效果了。   　　使用暂停交互的方法还有一个作用，鼓励孩子互相制止虐待行为。当 Shelly 因为一些孩子的虐待而停止互动时，想继续和机器人玩的孩子就会制止他们的行为。   　　研究人员认为，Shelly 的教育成果同样可以用到其他机器人身上，儿童在认识到「虐待机器人会让它停止互动」后，就会知道虐待其他机器人也是不对的。「缩回壳中」只是负面反馈的一种表现形式，这种方法还可以应用到其他机器人上面。  

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